一种公交车自动刹车保护系统，让重庆公交车坠江悲剧不在重演!
一种公交车自动刹车保护系统，让重庆公交车坠江悲剧不在重演!
发布时间：2018-11-08 16:51:27 已有： 人阅读
很近，重庆万州公交车坠江一事，牵动了多少人的心。我们每个人都希望这样的悲剧不在重演，于是除了努力寻找在现行的制度上完善外，很多人也在尝试着从技术层面解决该问题。
连云港微嘟科技与币盾数据安全保险柜的负责人孙建提出了一套从技术层面解决的方案，供大家参考。
该方案具有实现速度快，制造成本低，可以快速安装部署等优点。
公交行驶电子报警路线示意图
图中AB分别为公交车左右电子限位线示意，C为公交车位置示意，当公交车的位置超过设定的限位线后自动强制刹车。
实现后的功能：公交车在正常行驶的过程中都有固定的行驶路线。以此为基础，当公交车在行驶的过程中因为发生突发情况导致偏移了正常行驶的路线，达到一定值的时候自动启动紧急刹车系统，强制停车，同时自动发送信息给公交公司的调度中心。以方便公司同步做出快速反应。这样从理论上可以避免类似悲剧不在发生。
1，这里对图中偏移的距离仅做初步大概的预测：以正常公交车行驶路线为中心左右大概约3--6米即可。
2，为了防止紧急制动造成车上乘车人员的伤亡。紧急制动的距离可以控制在2米左右，具体可以后期做相应的测试。
3，为了防止误动作，调度中心有权限短时间解除公交车紧急刹车制动系统。
自动限位刹车系统方框图
具体实现思路;
图中E、F、G为北斗或者GPS定位模块，实时的提供当前车辆的位置数据，这里使用3组接收模块是为了防止因为模块本身质量问题等产生误动作，具体可以在收到数据后由MCU实现。
当检测到E、F、G模组送来的数据已经偏移超过正常值的时候，MCU送出信号给电子刹车驱动，电子刹车驱动器驱动I模块进行强制刹车动作。以此保证车上人员的安全。
连云港微嘟科技与币盾数据安全保险柜的负责人孙建说，上面的方案还有不完善的地方，希望有条件的朋友尽快完善并做出相应的系统来，尽早的造福社会。
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